无人船相关论文
无人船自动驾驶作为一项颠覆传统船舶驾驶方式的革命性技术，在近年获得了快速发展，其应用将减少船员配备，降低污染排放，减少船舶事故,......
安全和无碰撞导航是无人船正常航行的基础。通过Unity3D构建高保真的虚拟海洋环境，在无人船建模基础上，提出一种面向未知复杂环境的......
随着我国工农业的快速发展,水质污染问题日益严重,影响了人民的生活质量。采用先进技术对环境进行监测和治理,是从根本上解决环境......
“十三五”以来，水利信息基础设施建设全面推进，水资源与河湖监测监管能力不断提升，工作效率和管理水平显著提高，但依然存在着部分短板......
随着航道上运输船舶密度不断上升，产生险情和事故的船舶数量也不断增加，急需管理机关进行快速排查和处理。针对以上的问题，论文研究并......
从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点,提出基于毫米波雷达......
目前黑臭水体已经成为环境保护的突出问题，严重影响了人居环境，因此黑臭水体的治理迫在眉睫。以无人船替代人工进行黑臭水体的原位修......
针对我国水域潜在的暗管偷排漏排污水问题，设计了一款自动寻污水质监测船。船体搭载监测模块、采样模块、自动寻污方向控制模块、自......
在国家大力倡导水产养殖机械化、自动化、智能化的背景下,河蟹养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点。但是由......
测量技术的提升以及水运工程验收要求的严谨，对水下障碍物的探测及航道交工的全覆盖要求越来越高。在内河浅区利用多波束扫测是一个......
在废弃矿坑治理过程中，矿坑库容是废弃矿坑综合治理的关键因素，针对废弃矿坑库容计算问题，本文通过利用无人倾斜摄影测量和无人船测量......
河（江）道地形测量是保证河（江）道通航、行洪与河（江）道整治、河（江）道工程施工等的前提。针对现有河（江）道地形测量技术中存有作业效率低、作......
有效的路径规划是无人船（Unmanned Surface Vehicles,USVs）导航的关键问题之一,人们针对USV的路径规划进行了一系列的研究。但是,路......
无人船艇作为一种新兴船舶，不论在军事领域还是商业领域都具有非常重要的价值。本文的研究方向是水面无人船目标检测技术开发，分别介......
针对虾蟹养殖过程中投饵采用沿塘抛洒、人工划船抛洒等无法做到均匀投喂，存在饵料利用率低、投饵作业效率低、影响水质、劳动强度大......
水库水位和库容通常对于水库调节径流能力具有重要的影响。依托山东省日照市陈家沟水库，开展无人智能技术的水库地形测量与库容计算......
本文以重点河段河道地形测量为应用场景，将无人机搭载机载激光和无人船搭载单波束测深仪进行有效结合，作为一种空地一体、水上水下一......
随着“海洋强国”与“长江大保护”战略的提出，水下测量技术的发展迫在眉睫，同时水下测量技术也关系到我国测绘行业的发展，现阶段水下......
研制了一套用于水质监测的无人船系统，系统由无人船、地面站和通信子系统组成。无人船可搭载水质传感器进行数据采集，地面站系统与无......
针对传统城市河道水质监测手段存在的不足，设计基于自主控制技术的水质监测无人船，开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监......
针对参考轨迹曲率变化大导致前视距离调整不及时,使得无人船轨迹跟踪误差收敛慢的问题,利用轨迹跟踪几何关系,建立位置跟踪误差动......
水资源的保护越来越受到重视，传统的水质检测手段在数据获取的实时性、全面性、灵活性等方面均存在一定局限性。针对这一难题，构建了......
随着人们对水资源保护意识的不断增强,水域清洁工作受到越来越多的重视,但传统的清理模式人工成本高且清理范围有限,亟需人们提出......
文章利用无人机实施二维重建，以此为基础进行无人船测区划定和测线布设，解决了无人船航测存在的问题，并根据航测后照片开展空三建模，获......
在有大面积水上障碍物存在的复杂水域开展无人船测深时，受卫星底图现势性的影响，无人船无法提前规划航线开展自动化测量。本文提出一......
海岛（礁）、近岸和码头等水陆结合部一直是海洋测绘的困难区域，且存在较大安全风险。针对传统地形测量方法难以满足水陆结合部测量需求......
无人船是未来我国捍卫领海主权,保卫海洋安全的重要工具,同时在水域监测、商用养殖、科学考察、水上设备监测等领域也起着越来越重......
“十三五”以来，水利信息基础设施建设全面推进，水资源与河湖监测监管能力不断提升，工作效率和管理水平显著提高，但依然存在着部分短板......
为了提高无人船路径规划的效率,利用流式计算高实时性模式,在云端构建流式计算框架,分布式完成路径规划。基于5G通信,云端与无人船......
为填补现有水质污染源监测的空缺点，研制了一种一体化污水监测处理无人船。针对设备与控制中心间传输的数据实时性差的问题，采用NB-I......
针对养殖水质检测与调控的实际需求，提出了一种基于NB-IoT（Narrow Band -Internet of things，窄带物联网）和无人船巡检技术的水质检测......
利用传统测量方法获取水利、水电工程项目测绘数据的效率低，而水上水下一体化高效测绘的技术方法暂时还不成熟，且成本很高；亟须探索出......
我国现有水库9.8万余座,其中绝大多数为小型水库。小型水库在灌溉、供水、改善生态环境等方面发挥了巨大作用,效益显著,是水利基础......
会议
水下测量无人船通过同步测量水面点位置高程及其水深,间接实现对水底点位置和高程的测量,无需借助载具,无需人员下水,自动化程度高......
浙江省位于中国东南沿海,海洋资源十分丰富,海岸线长度和海岛礁数量都位居我国首位.近年来,在从“海洋经济大省”到“海洋经济强省......
无人船作为海洋开发的智能工具,在海洋环境监测、海洋资源勘探和近海建设等诸多领域发挥着越来越重要的作用,已经成为国内外研究的......
无人船作业区域环境较复杂,无人船会产生摇荡运动,容易出现翻沉现象.为了保证无人船的稳定作业,提出复杂环境下无人船运动姿态自动......
针对无人船路径规划过程中存在的规划结果所占内存较大、耗费时间较长、有较大概率生成“死区”的问题,提出基于改进A*算法的无人......
自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统.通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重......
可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究.在可回转双......
近年来,我国各行各业对用水量的需求日益增加,水资源环境受到了严重挑战。政府对日常的水质监测任务提出了更高的要求,由过去的人......
无人船在民用、军用、海洋调查研究领域发挥着愈加重要的作用。本文结合与“船舶”相关度较高的国际公约（如《联合国海洋法公约》、......
由于无人船体积较小,受海情、水况影响较大,摇摆剧烈时,对船载设备体积、质量及伺服机构动态性能具有非常严格的要求,而传统的双轴......
我国是个海洋大国,内陆地区也有众多大大小小的湖泊,因此我国的水产养殖业一直以来比较发达。但水产养殖对于水域水质要求较高,水......
